能履行多种杂乱使命，包含抓握、匍匐或游水等，在近年来受到了极大的重视。但制作此类软体致动器一向较为繁琐。在本期《天然》中，P.-T. Brun和搭档报导了一种根据泡泡的办法，能用来制作各种根据弹性聚合物的致动器。他们先将液态弹性体注入模具，随后注入空气，然后得到一个拉长的泡泡。这个泡泡会在重力效果下上升，并构成致动器的内部腔室。经过改动模板和活动进程，就能得到各种杂乱的结构，例如人工肌肉和夹具（封面所示）。

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