机器人减速器是一种用于降低机器人运动速度、同时提高输出扭矩的物理运动装置，大致上可以分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器三类。作为机器人的核心零部件，其性能直接影响机器人的整体性能。

  谐波减速器：绿的谐波、汉宇集团、大族激光、昊志机电、丰立智能、光洋股份、国茂股份

  RV减速器：上海机电、双环传动、中大力德、秦川机床、巨轮智能、南方精工、艾迪精密

  轴承：五洲新春、南方精工、长盛轴承、龙溪股份、双飞股份、宝塔实业、德迈仕、力星股份、国机精工

  齿轮箱：双环传动、精锻科技、中马传动、丰立智能、兆威机电、通力科技、宁波东力

  秦川机床：公司是国内唯一提供全系列新产品（5-800KG）的厂商，在关键工艺装备（高端齿轮机床）方面具备国内唯一的技术及制造优势。公司于2022年7月18日在互动平台表示，RV减速器是公司重要战略支撑，2021年产销量超过3万台，约占到国产RV品牌市场占有率的20-25%。目前具备年产6-9万套的能力。

  力星股份：企业主要从事精密轴承钢球、滚子的生产和销售，直接配套轴承制造企业，公司产品在各种装备减速器单元有大量应用。

  光洋股份：2023年5月25日公司在互动平台上表示，公司智能机器人RV/谐波减速器轴承项目正在顺利推进中，目前已根据客户需求计划逐步爬坡开始批量供货。

  巨轮智能：公司在机器人核心部件的高精度RV减速器的国产化和产业化研究方面已取得了重大突破。

  南方精工：公司在国内RV减速机配套轴承等组件供应领域占据绝对的市场份额，双环，中大力德，秦川，恒丰泰，南通振康，北京智同，珠海飞马等均是公司的主要客户。

  大族激光：公司谐波减速器产品已经在国内头部工业机器人企业实现批量交付销售。

  汉宇集团：公司旗下控股子公司同川科技主要生产销售冲压机械手、谐波减速器，以及为客户定制自动化制造方案。

  丰立智能：公司的产品精密减速器可以应用到机器人领域，同时公司正在从事的研发项目包括：高精度谐波传动减速器开发，研发17-80型精密谐波减速器等。

  双环传动：公司下属全资子公司浙江环动机器人关节科技有限公司主要是做机器人高精密减速器的研发、制造与销售，已为众多知名机器人生产厂商提供产品与有关技术服务。

  绿的谐波：公司是国内少数集自主研发、设计、生产及销售为一体并实现谐波减速器规模化生产的公司，率先实现了谐波减速器的工业化生产和规模化应用，打破了国际大品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。

  中大力德：公司是从事物理运动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务的高新技术企业，基本的产品包括精密减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等，为各类机械设备提供安全、高效、精密的动力传动与控制应用解决方案。

  20250401再论机器人和AI算力： AI算力：这个概念我在3月17日已详细阐述了我的观点及依据。 1：这是个日新月异，竞争非常激烈的烧钱的行业，仅仅靠算力挣钱很难。 绝大多数都是大公司依照算力在别的方面挣钱，是大公司发展必备的能力。 2：一般的中小型公司财力有限，贸然加入会被踩入泥潭。难得翻身。 3：现在投入的很多公司将难以为继，被大浪拍死在沙滩上。 4：中国公司和美国公司在算力上差距很大（财力的问题） 要客观地承认中美大型科技公司在财力上的差距。（国内很多IDC 项目还只能用得起人家淘汰下来的部件）。 5：这是个前途光明的行业中的一部分，还会有人前仆后继的加入 最终还是巨头的天下。 机器人：这个概念我在3月18日也详细阐述了我的观点及依据。 1：工业机器人早就在普及。只是高成本阻碍了速度。随着国内数控 设备的成本大降，工业机器人普及速度慢慢的变快。前途远大。这也是 中国对美国的优势。 2：人型机器人的能力被夸大，实用性有待提升。要客观地认识到这一点。要知道工业机器人走过了N年的历程。 3：现在投入机器人的公司，有很多将见不到明天的太阳。和充电桩一样，机器人也是个技术日新月异的行业。厂家要一直推出含最新技术的新款。淘汰旧款，，，这个速度太快，而市场还没热到让你挣得到快钱，更要命的是，当技术成熟，市场转热时，巨头会携带大资金杀入，行业集中度会大幅度提高。就像当初的手机行业一样，中小企业会灰飞烟灭。 4：借助人工智能，机器人产业前途远大，一般的企业想要吃到这块蛋糕却很难。 5：借力强大的加工能力，中国的机器人在量产成本上远超美国。这是美国人 没法改变的现实。同时，中国的加工厂没有暴利，也只能靠数量来挣钱。永远不可能像股票表现的那样美好。

  陕西一村民被冒名贷款40余万，经鉴定签名和指印系伪造，其儿子：名下已无贷款将继续追责

  陕西咸阳某村村民李平向记者反映称，2017年，在扶贫驻村于部胡某的担保下，为建设蔬菜大棚脱贫，他与胡某推荐的朋友陈某某共同向礼泉县农村信用合作联社裴寨信用社（以下简称礼泉农信联社）贷款45万元，并约定自己只用其中的3万元。但2018年，李平名下又多了一笔不知情的44.

  近日，知名演员刘晓庆被深圳市民王先生实名举报涉嫌偷税漏税，上海市税务局第四稽查局已受理并启动调查。王先生的举报内容显示，刘晓庆通过名下小微企业上海弈熙文化传媒中心，以“形象代言费”名义将330万元借款转为个人收入，并开具6%税点的增值税发票规避27%以上的个人所得税。

  5月15日下午，国防部新闻局副局长、国防部新闻发言人蒋斌大校就近期涉军问题发布消息。

  中美日内瓦经贸会谈联合声明中华人民共和国政府（“中国”）和美利坚合众国政府（“美国”），认识到双边经贸关系对两国和全球经济的重要性；认识到可持续的、长期的、互利的双边经贸关系的重要性；鉴于双方近期的讨论，相信持续的协商有助于解决双方在经贸领域关切的问题；本着相互开放、持续沟通、合

  大象新闻记者近日，大象新闻记者联合知名打拐志愿者上官正义在湖南省长沙市蹲守多处非法场所。5月12日中午14时许，记者向有关部门举报后，跟随开福区卫生健康局、当地公安及市场监督管理局执法人员进入一处位于开福区绿城春晓苑的非法的别墅内。

  来源：环球时报-环球网 【环球时报-环球网报道 记者郭媛丹】5月15日下午，中国国防部新任新闻发言人蒋斌大校就近期涉军问题公布消息。这是蒋斌的首次亮相，他成为国防部第9位新闻发言人，也是首位80后新闻发言人。

  大象新闻记者近日，大象新闻记者和知名“打拐志愿者”上官正义在湖南省长沙市长沙县一处涉嫌非法的自建房蹲守多日，拍摄记录到一白色无牌商务车及其它多辆车将数名女性转送至自建房的过程。

  #长文创作激励计划#据印媒报道称，印度民众在霍希亚尔普尔发现了巴基斯坦发射的中国 PL-15E 导弹的残骸，从公布的视频来看，这枚导弹大部分都是完整的，尾舵、发动机、弹体中部的短翼都非常完整，此前在社会化媒体上已然浮现多次残骸，包括天线、制导舱甚至T/R单元，这不禁让很多网友都非常

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