起源：空气悬挂的萌芽

  空气悬挂的历史可以追溯到 19 世纪末 20 世纪初 ，那时汽车工业刚刚起步，人们便开始对车辆悬挂系统的改进展开了设想与探索。1844 年，Charles Goodyear 公开了橡胶硫化技术专利，这一技术为后来空气弹簧的发展奠定了重要基础。1847 年，发明家 John Lewis 获得了第一个美国空气弹簧专利，这个空气弹簧主要使用在于铁道车辆、机车、运货车和保险杠上。此后的 50 多年间，包括马车型汽车、弹簧自行车坐垫等在内的诸多空气弹簧专利相继被授权，空气弹簧的概念逐渐走进人们的视野。

  1901 年，是空气悬挂发展历史中具有标志性意义的一年，美国人 Warren Annable 发明了第一个具有现代运输意义的汽车空气弹簧专利 ，这是空气悬挂从设想走向实际应用的重要一步。在这之后，汽车工业在欧美地区快速地发展，人们对汽车舒适性和性能的要求也慢慢变得高，空气悬挂作为一种能够提升车辆舒适性和操控性的新技术，开始受到更多关注。1910 年，George Bancro 获得了将空气弹簧应用在汽车悬架上的专利，尽管当时由于橡胶制品存在缺陷，这些专利和产品未能实现商业应用，但它们为后续空气悬挂技术的发展提供了宝贵的经验和思路。

  20 世纪 20 年代，随着汽车工业的逐步发展，人们对空气悬挂的研究进入了一个新的阶段。1920 年，法国人 George Messier 设计出了全球首个真正意义上的空气弹簧，并进行了实车试验，取得了阶段性成功 。这一设计的出现，标志着空气悬挂技术从理论设想走向了实际应用的探索阶段。1929 年，捷克斯洛伐克太拖拉（TATRA）汽车公司也对空气弹簧的可行性进行了尝试，并在 T24 卡车后轴上装载了空气弹簧 。这一系列的尝试，在产品概念以及设计结构方面证实了空气悬架的可行性，为后续的技术发展提供了实践基础。

  然而，受限于当时的制造工艺以及材料问题，空气悬架还无法达到实用和量产的需求。空气弹簧在耐用性、稳定性等方面存在诸多不足，难以满足汽车大规模生产和日常使用的要求。尽管如此，这些早期的探索和尝试为空气悬挂技术的发展积累了宝贵的经验，激发了工程师们进一步改善和完善这一技术的决心。

  第二次世界大战对全世界汽车工业产生了深远的影响，它不仅推动了汽车工业的加快速度进行发展，也为空气悬挂技术的突破提供了契机。1946 年，美国人 William Bushnell 为他设计的 Stout Scarab 实验车装备了由 Firestone 公司设计生产的空气弹簧 ，这是被公认的世界上第一辆采用全空气悬架的汽车。这辆实验车的出现，是空气悬挂技术发展的又一个重要里程碑，它展示了空气悬架在汽车上应用的可能性，也让更多的汽车制造商和工程师看到了这一技术的潜力。

  但这辆车也面临着诸多问题，空气悬架的制造工艺以及材料问题依然没有正真获得根本性的解决。空气弹簧的减振性能和耐用性不足，导致车辆在实际使用中有可能会出现故障，维护成本较高。这些问题使得空气悬架在当时难以实现大规模的量产和商业化应用，距离成为汽车的标准配置还有很长的路要走。

  20 世纪 50 - 60 年代，空气悬挂技术迎来了重大突破，开始走向实用与量产阶段。1957 年，凯迪拉克推出了 Eldorado Brougham 车型，这是全球首款采用空气悬架的量产车型 ，它的出现标志着空气悬架技术从实验阶段迈向了实际应用的新阶段。这款车的售价高达 13074 美元，在当时堪比劳斯莱斯 Silver Cloud 的价格。其配备了 335 马力 6.0L 双化油器 V8 发动机以及 4 速 Hydra-Matic 自动变速箱，还拥有两组记忆功能的六项电动座椅、电动车窗、空调、自动驻车 / 释放功能、自动后备厢开启和定速巡航等一系列豪华配置。

  Eldorado Brougham 的空气悬架系统让车辆的乘坐舒适性得到了极大提升，宽大的沙发座椅配合绵软的悬架，为驾乘者带来了前所未有的舒适体验，仿佛置身于移动的豪华客厅。然而，作为新技术的首次量产应用，这套空气悬架也存在一些问题，比如可靠性较差，很多车主在使用过程中因空气悬架发生故障，不得不将其更换为传统的螺旋弹簧。尽管存在这些不足，但凯迪拉克 Eldorado Brougham 的推出，无疑为空气悬架技术的发展注入了强大的动力，吸引了更多汽车制造商的关注和投入。

  此后，慢慢的变多的汽车品牌开始跟进，将空气悬架应用于自家的高端车型上。奔驰、劳斯莱斯、林肯、丰田等品牌相继推出了搭载空气悬架的车型 ，空气悬架慢慢的变成为豪华汽车的象征之一。在这样的一个过程中，空气悬架技术也在一直在改进和完善，空气弹簧的性能、可靠性以及控制管理系统的稳定性都得到了显著提升。

  与此同时，空气悬架在商用车领域也取得了长足的发展。20 世纪 50 - 60 年代，美国的城市公交车和大巴已批量使用了空气悬架 。空气悬架在商用车上的应用，有效提升了车辆的舒适性和稳定能力，减少了乘客在行驶过程中的颠簸感，同时也提高了车辆的行驶安全性。与乘用车不同，商用车对空气悬架的耐用性和可靠性要求更高，因为它们常常要长时间、高强度地运行。随技术的慢慢的提升，空气悬架逐渐满足了商用车的这些需求，成为商用车悬架系统的重要选择之一。

  20 世纪 60 - 80 年代，是空气悬挂技术逐渐完备和提升的重要时期。在这一阶段，空气弹簧、气动元件在形式上发生了较大的变化，性能和可靠性都得到了很大的提升 ，包含机械控制式主动悬架在内的传统空气悬架技术趋于成熟。工程师们通过对空气弹簧结构和材料的改进，提高了空气弹簧的耐用性和稳定能力，使其能够更好地适应任何复杂的路况和使用环境。

  在这一时期，电子技术的加快速度进行发展也为空气悬挂技术的进一步升级提供了新的契机。1984 年，大陆集团为林肯轿车研发成功了电控空气悬架原型系统 ，这是空气悬挂技术发展的又一个重要里程碑。该系统通过电子控制单元（ECU）对空气悬架进行精确控制，可以依据车速、路况、车身姿态等多种因素实时调整悬架的刚度和阻尼，极大的提升了车辆的操控性和舒适性。

  1986 年，丰田在 Soarer 和 LEXUS LS400GT 车型前后悬架上均采用了电控空气悬架系统（ECAS） ，并且其刚度可在 “软” 和 “硬” 之间调节，4 个减振器可以在 “软”“中” 和 “硬” 之间调节，从而使悬架刚度和阻尼达到最优配合，有效抑制了车身姿态的变化。这种智能化的控制方式，让车辆可以依据不同的行驶状态自动调整悬架参数，为驾乘者提供了更加舒适和稳定的驾驶体验。

  随后，慢慢的变多的汽车制造商开始采用电控空气悬架系统，如福特、奔驰、宝马、奥迪、沃尔沃等。这一些品牌在各自的高端车型上配备了先进的电控空气悬架，不断推动着这一技术的发展和普及。电控空气悬架系统不仅提高了车辆的舒适性和操控性，还增加了许多实用的功能，如车辆升降功能、屈膝功能、限高功能等 ，逐步提升了车辆的实用性和便利性。

  20 世纪 90 年代 - 21 世纪初，随着现代控制技术和电子元器件技术的慢慢的提升，空气悬挂系统迎来了智能化的发展阶段。电子控制单元（ECU）、传感器、电磁阀等先进元件的应用，使得空气悬挂系统的功能更为丰富和智能化，可以依据车辆的行驶状态和路况实时调整悬架参数，为驾乘者提供更舒适和稳定的驾驶体验。

  在这一时期，许多汽车制造商推出了有代表性的空气悬挂系统。1992 年，路虎揽胜成为第一款搭载空气悬挂系统的豪华 SUV ，其空气悬挂系统能根据车速、路况等因素自动调整车身高度和悬架刚度，提升了车辆在越野和公路行驶时的性能。1999 年，梅赛德斯 - 奔驰在 Adaptive Damping System 基础上研发了自适应阻尼的 ECAS 系统（Airmatic DC System），并应用于新 E 级轿车上 。该系统通过传感器实时监测车辆的行驶状态，如车速、加速度、车身高度等，然后依据这一些信息自动调整空气弹簧的刚度和减震器的阻尼，使车辆在各种路况下都能保持最佳的行驶性能。

  2006 年，新 Audi A8L 6.0 quattro 的空气悬架减振器采用无级电子双管气压控制，实现了非智能材料减振器阻尼力的无级调节 。这一技术的突破，使得空气悬挂系统的调节更精准和细腻，逐步提升了车辆的舒适性和操控性。驾驶者能够最终靠车内的控制按钮，轻松选不一样的驾驶模式，如舒适模式、运动模式、越野模式等，空气悬挂系统会根据所选模式自动调整悬架参数，以满足多种驾驶场景的需求。

  在这一阶段，空气悬挂系统不仅在乘用车领域得到了广泛应用，在商用车领域也取得了显著的发展。欧美地区 95% 的客车、80% 的载重车、40% 的挂车已采用空气悬架 。空气悬挂系统在商用车上的应用，有效提升了车辆的承载能力、行驶稳定性和舒适性，减少了货物在运送过程中的损坏，提高了运输效率和安全性。同时，随技术的慢慢的提升，空气悬挂系统的成本逐渐降低，可靠性和耐用性逐步的提升，使得更多的商用车制造商愿意采用这一先进的技术。

  中国空气悬架的发展起步相对较晚，但发展势头强劲。20 世纪 50 年代，中国大陆开始了汽车空气悬架的研究，长春汽车研究所（现中国第一汽车集团公司技术中心）和北京橡胶工业研究设计院合作研制出中国第 1 辆装有空气弹簧的载重汽车，随后又相继研制了公共汽车、无轨电车和铁道车辆使用的空气悬架 。1958 年，长春汽车研究所和北京交通运输局合作研制了中国第 1 只高度控制阀。然而，由于当时工业水平的限制以及各种社会原因，这一些产品都没有正真获得完善和推广应用。

  20 世纪 80 年代以后，随着中国大陆经济的发展，长春汽车研究所再次启动了空气悬架研发。此后，国内对空气悬架的研究和应用逐渐增多，但在很长一段时间内，由于技术水平有限，关键技术依赖进口，空气悬架在国内的普及应用受到了很大限制。高昂的进口费用使得空气悬架系统的成本居高不下，难以在普通车型上推广。

  近年来，随着国内汽车工业的快速发展以及国家对新能源汽车的全力支持，空气悬架技术迎来了新的发展机遇。国内企业加大了对空气悬架技术的研发投入，在空气弹簧、空气供给单元、电控系统等核心部件上取得了一系列技术突破，逐渐实现了国产化替代。中鼎股份、保隆科技、孔辉科技等企业在空气悬架领域取得了显著的成绩，打破了国外企业在该领域的技术垄断。

  孔辉科技作为国内首家乘用车空悬系统供应商，截至 2023 年底，已成功下线 万套空气弹簧，分别供货岚图 FREE、岚图梦想家、岚图追光、理想 L9、理想 L7、极氪 009ME、领克 09、奇瑞星纪元 ES 和阿维塔 12 等 9 款车型，其中极氪 009ME 搭载公司自研双腔室空气弹簧 。保隆科技实现了对空气悬架系统全工艺链的自主掌控，在空气弹簧、储气罐、ECU、各类传感器等核心部件上均可量产，其研发的乘用车空气弹簧减振器支柱总成及独立式空气弹簧，打破了国外供应商在此领域的技术垄断 。中鼎股份在 2016 年以 1.3 亿欧元收购了德国空气悬架有突出贡献的公司 AMK 公司 100% 的股权后，获得了压缩机、储气罐、分配阀的核心技术，产品已配套奥迪、蔚来、沃尔沃、东风等品牌车型 。

  随着国产空气悬架技术的不断成熟和成本的降低，慢慢的变多的国产新能源汽车开始配备空气悬架系统。蔚来、理想、岚图、极氪、红旗等品牌的新一代车型都可选配或是标配空气悬架系统，装配的价格底线 年，国内标配空气悬架的新车销量约为 56.4 万辆，渗透率提升至 2.67%，搭载量同比增幅高达 137% 。预计到 2028 年，中国空气悬架市场规模将达到近 600 亿元，市场空间增长可期 。

  未来，随着新能源汽车市场的持续增长以及智能化、网联化技术的持续不断的发展，空气悬架系统有望在更多车型上得到应用，逐步提升车辆的舒适性、操控性和智能化水平。同时，国内企业也将继续加大研发投入，不断的提高技术水平和产品质量，加强与整车厂商的合作，一同推动空气悬架技术的发展和普及，在全球市场中占据更重要的地位。

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