据启信宝，新三板立异层公司机科股份（835579）新增专利信息，专利权人为机科股份，发明人是王新宇、张丰华、王小铎、李昌臣、陈沛东、刘新伟、吴恒。专利授权日为2023年4月7日，专利名称为“一种运用在AGV上的舵轮悬挂组织”，专利类型为我国实用新型专利，专利申请号为CN4.7。

  该专利摘要显现：本实用新型触及一种运用在AGV上的舵轮悬挂组织以处理现存技能中的舵轮悬挂组织不适用于空载和重载距离较大场合运用的技能问题。本实用新型的一种运用在AGV上的舵轮悬挂组织包含刚性衔接的舵轮和舵轮设备板，还包含氮气绷簧，舵轮设备板的后端设置有铰接轴，氮气绷簧的下端可滚动设备在舵轮设备板的前端、上端固定在底盘上。选用氮气绷簧为舵轮施加正压力，氮气绷簧具有体积小，弹力大，弹力曲线陡峭，不需要提早施加预紧力等长处，克服了机械绷簧弹力曲线为线性的限制，其紧缩行程在较大范围内改变时，弹力改变较小，能坚持作用于舵轮和舵轮设备板前半部分的压力处于设定范围内，防止AGV小车重载时呈现运转不稳定、轻载时呈现打滑的问题。

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